Уникальная многофункциональная камера Zenmuse L1 с модулем лидара LiVOX.*
* Для использования с DJI Matrice 300 RTK необходимо подключить мобильную станцию D-RTK 2
DJI Zenmuse L1. Непревзойденные четкость и точность.
Непревзойденные четкость и точность
Lidar + RGB-камера для исследований с воздуха
Система Zenmuse L1 объединила в себе самые передовые и самые лучшие технологии: модуль Livox Lidar, высокоточный модуль IMU и мощную камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей. И все это работает вместе с системой 3-осевой стабилизации от DJI. Объедините в единый комплекс промышленный дрон Matrice 300 RTK, программное приложение DJI Terra и систему L1, чтобы получить в свое распоряжение комплексное решение для получения в любой момент 3D-данных в реальном режиме времени. Вы сможете воссоздать самые точные модели объектов любого уровня сложности.
Встроенный модуль Lidar,
RGB-камеры и высокоточный IMU
Высокая эффективность
2 км2 за один полет[1]
Высокая точность
По вертикали до 5 см, по горизонтали до 10 см [2]
Разрешение
Скорость: 240000 точек/сек
Поддержка трех каналов
Диапазон обнаружения: 450 м
(при отражательной способности 80%, 0 клк)
Класс защиты IP44
Облако точек в реальном времени
Оцифровывайте без компромиссов
Невероятная эффективность
Создавайте полноцветные модели из облаков точек, получайте данные из облака точек о площади в 2 кв. км за одну полетную миссию [1] с помощью модуля Livox Lidar с углом обзора 70° и RGB-камеры, оснащенной 1-дюймовой матрицей.
Беспрецедентная точность
Высокоточный модуль IMU, встроенный в камеру, визуальный датчик точного позиционирования и интегрированные данные геопозиционирования помогут вам создавать реконструкции с точностью до 1 см.
Моментальная готовность
Моментальная готовность
Высокий уровень защиты, соответствующий IP44, а также наличие активного метода сканирования с помощью Lidar позволит вам выполнять сложную работу не только в солнечный день, но и в условиях плохой видимости, в дождь, туман или сумерки.
Визуализируйте данные в полете с помощью Livox Lidar
Встроенный Lidar со стопроцентной результативностью в виде облака точек
Дистанция обнаружения: 450 м (отражательная способность 80%, 0 клк) / 190 м (отражательная способность 10%, 100 клк)
Эффективная скорость создания точек: 240000 точек/сек
Поддержка 3 каналов [3]
Режим линейного сканирования и режим неповторяющегося сканирования
Встроенный модуль Lidar
RGB-камера
20 Мп
CMOS-матрица 1 дюйм
Механический затвор
Точная информация в ваше распоряжение
Высокоточный модуль IMU
Точность: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
Визуальный датчик для точного позиционирования
Модули GNSS, IMU, RGB Data Fusion
Точная информация в ваше распоряжение
Воссоздайте мир в трехмерном облаке точекВоссоздайте мир в трехмерном облаке точек
Облако точек в реальном времени
Облака точек в реальном времени обеспечивают почти моментальное получение аналитической информации, которая помогает принимать важные решения на месте. После проверки данных облака точек вы также сможете быстро проверить уровень качества выполненных в полете работ.
Измерения и аннотации
Измерения и аннотации помогут получить и передать критически важные параметры модели, полученной из облака точек.
Универсальная постобработка
Приложение DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS для расчета облака точек и визуальных данных, дополняя их расчетами на основе POS-данных. В результате вы сможете легко создавать модели и отчеты о точности.
Сферы применения
Топография
Быстрая генерация топографических карт с применением точных цифровых моделей рельефа.
Инжиниринговые услуги
Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
Спасательные операции
Получайте важную информацию в режиме реального времени из облака точек в реальном цвете.
Обеспечение правопорядка
Получайте всю информацию о ситуации, участниках преступления и другие данные в реальном времени для принятия решений на месте.
Энергетика
Обеспечивайте эффективное и безопасное управление уникальными и сложными конструкциями за счет их детального моделирования.
Сельское хозяйство и лесопромышленность
Повысьте эффективность хозяйства за счет полной информации о состоянии растительности, стада и других составляющих.
[1] Более 30 минут при скорости 10 м/сек, на высоте до 100 м, с коэффициентом бокового перекрытия 20%, плотностью облака точек > 200 точек/кв.м.
[2] Высота полета: 50 м
[3] При работе с двумя или тремя каналами, скорость передачи точек составляет 480000 точек/сек.
Общие характеристики
Название продукта
|
Zenmuse L1
|
Размеры
|
152 × 110 × 169 мм
|
Вес
|
Около 900 г
|
Мощность
|
30 Вт
|
Класс защиты
|
IP54
|
Поддерживаемые БПЛА
|
Matrice 300 RTK
|
Диапазон рабочих температур
|
От -20° до 50° C
|
Диапазон температур хранения
|
От -20° до 60° C
|
Производительность системы
Диапазон обнаружения
|
450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
|
Кол-во точек
|
Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
Многоканальный возврат: 480,000 точек/с
|
Точность системы
|
По горизонтали: 10 см при 50 м;
По вертикали: 5 см при 50 м
|
Режимы окраски облака точек в реальном времени
|
Натуральный цвет;
Окраска по коэффициенту отражения;
Окраска в зависимости от высоты
|
Lidar
Точность измерения
|
3 см при 100 м
|
Макс. поддерживаемое кол-во каналов
|
3
|
Режимы сканирования
|
Режим повторяющейся строчной развертки,
Режим неповторяющегося лепесткового сканирования
|
Угол обзора
|
Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°;
Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2°
|
Класс безопасности лазера
|
1
|
Встроенная навигационная система
Частота обновления IMU
|
200 Гц
|
Диапазон измерений акселерометра
|
±8 g
|
Диапазон измерителя угловой скорости
|
±2000 dps
|
Точность угла отклонения
|
В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08°
|
Точность угла тангажа / поворота
|
В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°
|
Дополнительный датчик визуального позиционирования
Разрешение
|
1280×960
|
Угол обзора
|
95°
|
RGB-камера для картографии
Размер матрицы
|
1 дюйм
|
Эффективные пиксели
|
20 Мп
|
Размер фото
|
4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
|
Фокусное расстояние
|
8.8 мм / 24 мм (ЭФР)
|
Скорость затвора
|
Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с
|
ISO
|
Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной)
Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной)
|
Размер диафрагмы
|
f/2.8 - f/11
|
Подвес
Система стабилизации
|
3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
|
Диапазон угловых вибраций
|
0.01°
|
Крепление
|
Съемный DJI SKYPORT
|
Механический диапазон
|
Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
|
Режимы работы
|
Follow/Free/Re-center
|
Хранение данных
Хранение необработанных данных
|
Фото/IMU/Облако точек
|
Хранение данных облака точек
|
Хранение данных моделирования в реальном режиме времени
|
Поддерживаемые карты microSD
|
microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше;
Макс. емкость: 256 Гб
|
Программное обеспечение для постобработки
Поддерживаемое ПО
|
DJI Terra
|
Формат данных
|
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата:
форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB
|