Геоскан 401 Лидар

Беспилотный комплекс «Геоскан 401 Лидар» разработан для лазерного сканирования и последующего построения трехмерных моделей местности или отдельных объектов. Он способен стартовать с площадки радиусом 5 м, работать в ограниченном пространстве и совершать полет с точным огибанием контура рельефа. В качестве полезной нагрузки на БПЛА установлен лазерный сканер АГМ со встроенным GNSS-приемником и возможностью подключения аэрофотосъемочной камеры Sony A6000. Такое сочетание позволяет выполнять аэрофотосъемку параллельно с лазерным сканированием, благодаря чему плотные облака точек формируются не только по данным с лазерного сканера, но и с помощью фотограмметрии. При их объединении повышается точность построения и детализация трехмерных объектов.

Высокая продуктивность

Комплекс может находиться в воздухе до 40 минут, развивая скорость до 50 км/ч. За вылет производится фотосъемка до 1,7 км².

Эффективность

Лидар формирует плотное фактическое облако точек даже в условиях густой залесенности и таким образом позволяет четко передать фактический рельеф местности. На основе высокоточных данных, полученных с лазерного сканера и аэрофотосъемочной камеры, формируются максимально подробные трехмерные модели.

Удобство использования

Специализированное отлаженное ПО автопилота, созданное Геосканом, позволяет выполнять все задачи клиента, не требуя отладки и сложной настройки. Разработка обеспечивает максимальную простоту и безопасность эксплуатации комплекса.

Надежность

Маневренный комплекс точно следует даже самому сложному маршруту с огибанием рельефа местности и держит заданный курс даже при ветре 12 м/с в полностью автоматическом режиме.

Универсальность

Вертикальные взлет и посадка позволяют использовать коптер в ограниченном пространстве городской застройки или густого леса. Благодаря умному аккумулятору, защищенному специальным корпусом, комплекс надежно работает при температуре от -40 до +40 °С (арктическая комплектация).

Основные сферы применения

1. Инженерные и геодезические изыскания
2. Моделирование инфраструктурных объектов
3. Паспортизация автомобильных и железных дорог
4. Создание данных для ГИС и САПР систем различного назначения

Комплекс «Геоскан 401 Лидар» способен эффективно вести съемку участков с высокой растительностью, лесных массивов, объектов со значительным перепадом высот (карьеров и горной местности) или вертикальных поверхностей (фасады зданий). Лазерное сканирование по заданному маршруту выполняется в автоматическом режиме. По данным, полученным в результате съемки, выстраиваются трехмерные модели рельефа, геопривязанные ортофотопланы и цифровые модели местности.

В зависимости от задач и требований точности на БПЛА могут быть установлены лазерный сканер АГМ-МС1 или АГМ-МС3.

Лазерный сканер для БПЛА АГМ-МС1

Самый доступный высокоточный лазерный сканер для БПЛА с возможностью использования совместно с внешней фотокамерой или камерой для телевизионной съемки.

• Частота сканирования: до 600 кГц
• Максимальная удаленность от объектов: до 200 м
• Точность определения дальности: 3 см
• Точность определения координат: 3–5 см
• Температура использования: от -20 до +50 °C

Лазерный сканер для БПЛА АГМ-МС3

Высокоточный лазерный сканер для БПЛА с возможностью использования совместно с внешней фотокамерой или камерой для тепловизионной съемки.

• Частота сканирования: до 600 кГц
• Максимальная удаленность от объектов: до 200 м
• Точность определения дальности: 3 см
• Точность определения координат: 3–5 см
• Температура использования: от -20 до +60 °C

Этапы работ

·         Аэрофотосъемка лазерным сканером и фотокамерой

·         Обработка траектории полета БПЛА

·         Уравнивание облаков точек на маршрутах полета

·         Классификация облаков точек, получение ортофотоплана и цифровой модели местности

·         Аналитика, создание топографических планов, 3D-моделей

Используемое ПО

·         Agisoft Metashape

·         Terra Solid, CloudCompare и др.

·         Novatel Inertional Explorer, AGM PosWorks Web

·         ScanWorks

ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner

Позволяет за несколько кликов выстраивать полетные задания и использовать различные режимы полета. Достаточно выделить или загрузить из файла область съемки. Программа автоматически построит полетное задание, отправит его на БПЛА во время предстартовой подготовки и проконтролирует точность выполнения полета после старта.

Полет в автоматическом режиме не требует постоянной связи с ноутбуком и непосредственного участия оператора. Это гарантирует успешный результат даже при потере сигнала и исключает человеческий фактор.

Характеристики БПЛА