Геоскан Gemini

Gemini — аэрофотосъемочный комплекс нового поколения от Geoscan, сочетающий технологичность и высокую производительность, позволяющий достигать плановой точности фотограмметрической модели 5 см.

Плановая точность фотограмметрической модели — 5 см
Время полета до 40 мин
Площадь съемки до 1,5 км2 за полет с разрешением 3 см/пикс.
Камера 20,1 MP с APS-C матрицей
Макс. протяженность маршрута
Протяженность маршрута до 30 км
Geoscan Planner на ноутбуке

Решение задач

• Кадастр
• Картография
• Маркшейдерия
• Дорожное хозяйство

Gemini предназначен для выполнения аэросъемочных работ с получением высокоточных пространственных данных:

• трехмерное облако точек
• цифровая модель местности
• цифровая модель рельефа
• ортофотоплан
• трехмерная текстурированная полигональная модель объектов местности

Максимальная производительность
Алгоритм поддержания максимально допустимой скорости в зависимости от ветровых нагрузок и оптимизация маршрута обеспечивают высокую производительность съемки: до 1,5 км2
за полет при пространственном разрешении 3 см/пикс.

Время полета до 40 мин
Протяженность маршрута до 30 км

Высокая точность КЦП в кинематике
Встроенный высокоточный геодезический GNSS-приемник, поддерживающий работу со спутниковыми системами GPS/GLONASS в диапазонах частот L1/L2, позволяет достигать точность координат центров проекций (КЦП) снимков в режиме PPK/РРР 1,5 см* даже при значительной длине базовой линии.

* фактическая точность спутниковых определений зависит от длины базовой линии и условий, в которых проводятся измерения (состояния ионосферы, тропосферы, геометрии видимых спутников и наличия многолучевости)

Точность координат до 1,5 см

Больше матрица — меньше шума
Фотокамера Sony UMC-R10C c APS-C матрицей 20.1 Мпикс в паре с объективом Sony 20 мм f/2.8 позволяет получать снимки отличного качества с меньшим уровнем шума и более высоким динамическим диапазоном даже в условиях низкой освещенности, что также повышает производительность за счет увеличения количества съемочных часов в сутки.

Каждая фотокамера проходит точную калибровку фокусного расстояния.

Простота и удобство во всем
1. Планирование полетной миссии в Geoscan Planner
2. Подготовка и проверка Gemini
3. Выполнение полетной миссии и контроль через Geoscan Planner
4. Геопривязка отснятого материала в Geoscan Planner
5. Вычисление точных
КЦП и фотограмметрическая обработка снимков

Автоматизированный процесс выполнения АФС

Достаточно выделить область и установить параметры аэрофотосъемки. ПО Geoscan Planner автоматически выстроит маршрут полета и загрузит его в автопилот. Подтвердите запуск, и Gemini полетит по заданному маршруту, строго соблюдая высоту и степень перекрытия снимков.
По завершению полета материалы будут сохранены на SD-карте.

Надёжность в эксплуатации
Алгоритм определения курса без использования магнитного компаса обеспечивает бесперебойный полет в условиях магнитных аномалий, что расширяет возможности использования дрона.

Радиоканал связи позволяет работать на удалении до 5 км, что дает возможность снимать протяженные и удаленные объекты, не теряя контроль над дроном.

Компактный и ударопрочный кейс с классом защиты IP67 гарантирует безопасную транспортировку комплекса. В кейсе предусмотрено место для пяти аккумуляторных батарей (2 в комплекте и 3 дополнительные).

Система точного позиционирования, состоящая из сенсора оптического потока и ультразвуковых датчиков, гарантирует безопасные взлет и посадку даже в условиях нестабильного сигнала GNSS.

Интеллектуальная аккумуляторная батарея Gemini обеспечивает удобную и безопасную работу с комплексом. Функция встроенной балансировки позволяет продлить срок службы батареи, а светодиодные индикаторы всегда подскажут уровень заряда.

Технические характеристики
БВС

Тип БВС	мультироторный
Двигатели	электрические, бесколлекторные, 4 шт
Масса (с АКБ и винтами)	1,9 кг
Размер по диагонали (без винтов)	550 мм
Макс. продолжительность полета	40 мин
Макс. скорость полета	вертикальная 5 м/с горизонтальная 15 м/с
Макс. высота полета (над уровнем моря)	4000 м
Макс. высота полета (над уровнем земли)	500 м
Макс. допустимая скорость ветра	10 м/с
Рабочий диапазон температур	от -15 до 40 °С

Фотокамера Sony UMC-R10C

Максимальное разрешение	5456 × 3632 (20,1 Мпикс)
Размер матрицы	APS-C (23,2 × 15,4 мм)
Тип затвора	механический, шторно-щелевой
Фокусное расстояние	20 мм
Макс. значение диафрагмы	f/2,8
Диапазон ISO	100 – 16000
Скорость механического затвора	1/4000 – 30 c
Смещения центральной точки объектива относительно фазового центра антенны	Х: 0 м Y: -0,0721 м Z: 0,0953 м

GNSS-приемник

Количество каналов	226 универсальных
Время старта (горячий/холодный)	<15 / <44 с
Отслеживаемые сигналы	GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2
Точность определения положения (PPK)	горизонтальная: 5 мм + 0,5 ppm × длина базовой линии вертикальная: 10 мм + 0,8 ppm × длина базовой линии

Радиомодем

Рабочая частота	867,75 – 872,25 МГц
Излучаемая мощность	<100 мВт
Макс. пропускная способность	500 кбит/с
Макс. задержка в канале	20 мс
Метод разделения режимов прием – передача	TDD
Макс. дальность действия	5 км

АКБ

Тип АКБ	литий-ионный
Напряжение	21,6 В
Масса	710 г
Емкость	6700 мА·ч
Энергия	144,7 Вт·ч
Рабочий диапазон температур	от -15 до 40 °С

Зарядное устройство

Входное напряжение	~100 – 240 В
Входной ток	1 А
Макс. ток заряда	6 А
Макс. ток разряда	120 мА
Время заряда АКБ (до уровня 95%)	75 мин
Время заряда АКБ (до уровня 100%)	105 мин
Рабочий диапазон температур	от 0 до 40 °С

Транспортировочный кейс

Внешние габариты	638 × 505 × 224 мм
Масса (вместе с оборудованием, входящим в комплект поставки)	10 кг
Класс пылевлагозащиты	IP67
Наличие колес	нет