CHCNAV CGI-230

CHCNAV CGI-230 — это инновационный датчик для навигации автомобильного транспорта, объединяющий многочастотный ГНСС-модуль с поддержкой всех спутниковых систем, и высокопроизводительный IMU-модуль на MEMS. Сильно-связанный алгоритм совместной обработки данных ГНСС+IMU+одометр, разработанный CHCNAV и используемый в датчике, непрерывно предоставляет навигационную информацию, включая местоположение, скорость и ориентацию в пространстве.

В условиях, когда приём спутникового сигнала затруднен (городская высотная застройка, эстакады, лесопарковые зоны), датчик продолжает устойчивую работу.

CGI-230 поддерживает различные методы подключения и передачи информации, включая последовательный порт, Ethernet 100Base-T1, CAN-шину.

Датчик основан на платформе AUTOSAR, обеспечивает возможность сообщать о неисправностях, выполнять диагностику по протоколу UDS, использовать синхронизации времени при помощи PPS и gPTP/CanTsyn. CGI-230 способен работать как с обычным транспортом, так и с транспортными средствами, передвигающиеся с малой скоростью, например, роботы-доставщики или роботы-уборщики. Датчик обеспечивает стабильные и надежные высокоточные данные PVAT (местоположение-скорость-ускорение-время) для различных отраслей промышленности, включая логистику, уборку территорий, робототехнику, роботакси, магистральную логистику, интеллектуальную сельскохозяйственную технику и другие.

НАДЕЖНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И ОРИЕНТАЦИЯ 

Совместная работа двухантенного 1408 –канального ГНСС приемника с IMU обеспечивает непрерывную, высокоточную передачу данных о местоположении и ориентации в режиме RTK даже в сложных условиях, где может происходить потеря спутникового сигнала.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВНЕШНИХ ДАТЧИКОВ

Для повышения точности навигации в условиях с временным отсутствием сигналов ГНСС (туннели, мосты, и тд.) поддерживается интеграция внешнего одометра. Это обеспечивает дополнительные измерения перемещения транспортного средства в пространстве и скорости, что улучшает навигационное решение.

АЛГОРИТМ CTCLIB2.0

Сильно-связанный алгоритм совместной обработки данных ГНСС + IMU, проверенный на миллионах километров, использующий передовые технологии ГНСС + ИНС для улучшения точности позиционирования в сложных условиях. Это позволяет повысить точность в местах с неблагоприятными условиями приема ГНСС-сигналов за счет улучшенной обработки, снижающей влияние многолучевости на качество конечного результата.

ПОЛНОФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ И ПРОСТОТА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

CGI-230 является универсальным и надежным модульным решением, построенным на базе усовершенствованной платформы CHCNAV BENXIAO 2 для автотранспорта. Датчик поддерживает синхронизацию времени через gPTP, CanTsyn и PPS. Система имеет возможность выдавать информацию о состоянии различными способами, включая диагностику по протоколу UDS. Соединение через Ethernet 100Base-T1 соответствует современным требованиям к передаче данных в автомобилестроении.

ПОДДЕРЖКА УСТАНОВКИ ПРИ КОНВЕЕРНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

CGI-230 обеспечивает возможность пакетной настройки, что упрощает процесс внедрения и обновления системы. Это достигается благодаря поддержке протоколов CANFD/Ethernet и DoCAN/DoIP, что позволяет быстро и эффективно настраивать и обновлять конфигурации.