PrinCe i90VR + ПО

ГНСС-приёмник PrinCe i90VR — универсальный приёмник, объединивший в себе современные ГНСС- технологии, инерциальную систему и две видеокамеры для выполнения привычной работы на новом уровне. 

Дополнительная опция: ПО CHC LandStar ГНСС

Приёмник позволяет раскрыть максимальный потенциал современных технологий. Функция видеовыноса с использованием нижней камеры помогает при разбивке точек. Таким способом вынос становится проще и удобнее, повышается эффективность выполнения работы. Применение передовой видеограмметрической обработки данных с использованием фронтальной камеры делает возможным выполнение точных измерений труднодоступных объектов непосредственно в программном обеспечении LandStar.

PrinCe i90VR может использоваться как дополнение аэрофотосъёмки, поскольку изображения, сделанные на приёмник, совместимы со всеми популярными программами для 3D-моделирования. Приёмник задействует технологию iStar с возможностью максимально эффективного отслеживания спутниковых сигналов со всех актуальных на сегодняшний момент систем глобального позиционирования, а также технологию гибридной обработки ГНСС-данных для надежного и высокоточного позиционирования даже в самых сложных условиях. PrinCe i90 VR оснащен функцией автоматической инициализации инерциальной системы (Auto-IMU), которая избавляет от необходимости выполнять калибровку IMU каждый раз при потере её инициализации. PrinCe i90VR —  это идеальное решение для быстрого, точного и качественного выполнения задач.

1408-КАНАЛЬНАЯ ПЛАТА, iSTAR, ГИБРИДНЫЙ РЕЖИМ ГНСС

ГНСС-приемник PrinCe i90VR работает на 1408-канальной плате с возможностью отслеживания всех сигналов со всех спутниковых группировок, на базе интегрированного процессора и технологии iStar. Использование новой платы обеспечивает получение надежных и точных данных позиционирования увеличением производительности на 15%. Гибридный режим работы платы и технология узкополосного подавления помех повышают качество получаемых данных и эффективность отслеживания сигнала более чем на 20%, обеспечивая оптимальную работу в режиме RTK. 

ВИЗУАЛЬНОЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ И ВИДЕОВЫНОС

В PrinCe i90VR используются камеры, которые позволяют выполнять съёмку в условиях недостаточной освещенности, обеспечивая непрерывный визуальный контроль положения со стороны оператора и выноса данных в натуру.

Благодаря функции дополненной реальности при выносе, геодезисты могут в реальном времени ориентироваться по стрелке, чётко указывающей направление и расстояние до нужной точки, а сама точка отображается на местности в пространственном представлении. Более того, возможности видеовыноса также применимы для линий и CAD-чертежей, делая процесс разбивки интуитивно понятным и простым. Применение данной функции значительно  упрощает выполнение полевых работ, позволяя даже начинающему геодезисту существенно повысить скорость и качество их выполнения.

ВИДЕО СЪЕМКА И 3D-МОДЕЛИРОВАНИЕ

За счёт объединения ГНСС, IMU и видеокамеры, применяя передовые технологии видеограмметрии, PrinCe i90VR позволяет за считанные секунды получить трехмерные координаты точки на основе видеосъёмки сразу в местной системе координат. С помощью видеосъёмки и автоматического сопоставления изображений с необходимым перекрытием (до 85%), можно легко проводить съемку в труднодоступных и опасных местах, а также местах неустойчивого приема сигнала ГНСС. Вся обработка собранного материала выполняется непосредственно в полевом контроллере, в ПО LandStar.

ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ ПОЛЕВЫХ РАБОТ

PrinCe i90VR может подключаться любым из современных способов, что может пригодиться при различных сценариях его использования.

Встроенные модули Wi-Fi, Bluetooth и NFC-метка позволяют мгновенно выполнить подключение к полевому контроллеру и планшету по наиболее удобному для пользователя способу. Встроенные 4G и УКВ-модемы поддерживают самые распространенные режимы работы приемника, среди которых NTRIP, APIS, УКВ. Интеллектуальное управление питанием обеспечивает до 34 часов работы в качестве RTK-ровера и избавляет от необходимости брать запасные или внешние батареи с собой.

Выполненный из магниевого сплава корпус приёмника устойчив к ударам и многократному падению с высоты до 2 метров, а также защищен от пыли и влаги по международному стандарту IP68. Всё это делает его надежным решением при необходимости выполнения работ в суровых условиях.

МГНОВЕННАЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ IMU

PrinCe i90VR оснащен современной высокоскоростной инерциальной системой, работающей на частоте 200 Гц, которая исключает необходимость выполнения постоянной инициализации IMU вручную. Инерциальная система будет продолжать работать, если вы несёте приемник на плече или горизонтально в руке, и самоинициализируется даже если перевернуть приемник на 180 градусов на несколько секунд. IMU последнего поколения в PrinCe i90VR позволяет выполнять съёмку при отклонении вехи на 30 градусов без потери точности. Это является преимуществом, например, для тех работ, где требуется сохранить точность RTK на уровне нескольких сантиметров.

СтранаКНР

Дата начала выпуска
2023

Количество каналов
1408 с iStar 2.0

NAVSTAR GPS:
L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

ГЛОНАСС:
L1C/A, L2C, L2P, L3

BeiDou:
B1L, В2L, B3L, B1C, В2A

Galileo
E1, E5A, E5B, E6

QZSS
L1, L2, L2C, L5, L6

SBAS
L1,L5

DIFF
Нет

PPP
B2b-PPP

СКП Статика в плане
2.5 мм + 0.5 мм/км

СКП Статика по высоте
5.0 мм + 0.5 мм/км

СКП PPK в плане
8.0 мм + 1.0 мм/км

СКП PPK по высоте
15.0 мм + 1.0 мм/км

СКП RTK в плане
8.0 мм + 1.0 мм/км

СКП RTK по высоте
15.0 мм + 1.0 мм/км

СКП DGPS в плане
0.25 м + 1.0 мм/км

СКП DGPS по высоте
0.50 м + 1.0 мм/км

СКП RTK в плане с учётом наклона вехи
13.0 мм + 1.0 мм/км +0,7 мм/градус наклона

СКО RTK по высоте с учётом наклона вехи
15.0 мм + 1.0 мм/км

СКП Видеовынос в плане
8.0 мм + 1.0 мм/км

СКП Видеовынос по высоте
15.0 мм + 1.0 мм/км

СКП в режиме видеосъемки
2-4 см

Эффективный диапазон захвата данных в режиме видеосъемки
2-15 м

Время инициализации, сек
˂10

Частота позиционирования, Гц
1,5,10

Надежность инициализации
˃99.9%

Технология подавления многолучёвости
Есть

Измерение фазы несущей частоты с низким уровнем шума
Есть

Кол-во интерфейсов RS232
1

Кол-во интерфейсов USB
1 (Type-C)

Возможность зарядки через USB порт
Есть

Передача данных через USB порт
Есть

Bluetooth 4.2
Есть

Bluetooth 5.0
Есть

Поддержка EDR
Есть

Wi-Fi
Есть

NFC
Есть

Встроенный модем GSM/GPRS
Есть

Встроенный УКВ модем
Rx/Tx

Мощность передачи, Вт
2

Частотный диапазон, МГц
410-470

Возможность подключения внешних GSM и УКВ модемов
Да

Форматы поправок
RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.2 MSM, CMR

Электронный уровень
Инерциальная система

Электронный компас
Инерциальная система

Вывод сообщений формата
NMEA

Поддерживаемые эфирные протоколы
CHC, Transparent, TT450S, Satel

Форматы записи спутниковых измерений
HCN, HRC, RINEX 2.х, 3.х

Встроенная память
8 Гб

Размер (d, h), мм
152 х 81

Материал корпуса
Магниевый сплав

Масса приемника, кг
1.2

Температура рабочая
От -45 °C до +75 °C

Температура хранения
От -45 °C до +80 °C

Пыле- и влагозащищённость
IP68

Ударостойкость
Выдерживает падение на бетон с 2-х метров

Влажность
100%

Погружение в воду на глубину
1 м

Возможность подключения внешней GNSS антенны
Нет

Потребляемая мощность
2.8-4 Вт

Тип батареи
Li-Ion

Ёмкость одной батареи, мАч
9600

Время работы в Статике, в часах
36

Время работы в RTK, в часах
34

Вход внешнего питания, В
9.0-28.0

Веб-интерфейс
Есть

Дисплей на передней панели
OLED, 1.1”

Количество камер
2

Разрешение сенсора
2 МП и 2 МП

Тип затвора
Глобальный

Поле зрения камеры, градусов
75

Метод захвата данных
Видеофотограмметрия

Частота захвата данных, Гц
До 25

Максимальное время измерений, c
60

Видеовынос
Есть

Видеосъёмка
Есть

3D-моделирование
Есть